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大噸位起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩偏角的控制

       先了解下什么是塔吊的起升機(jī)構(gòu)及塔吊起升機(jī)構(gòu)的組成。其他塔吊機(jī)構(gòu)詳細(xì)介紹。塔吊起升機(jī)構(gòu)是三大機(jī)構(gòu)中功率大的機(jī)構(gòu),主要由電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器、機(jī)架等構(gòu)成。

1、塔吊起升電機(jī)
       采用電機(jī)的種類和好壞決定塔吊的起升性能,目前,廣泛采用的起升電機(jī)有:多速電機(jī)、繞線電機(jī),變頻電機(jī)。其性能和價(jià)格都是逐一升高的,同一種類型不同廠家生產(chǎn)的工藝不同,其品質(zhì)和價(jià)格差別也很大。
       多速電機(jī):通過(guò)變換電機(jī)極數(shù)改變速度,在起制動(dòng)和換擋時(shí)有較大的機(jī)械沖擊,啟制動(dòng)不平穩(wěn)。
       繞線電機(jī):?jiǎn)?dòng)電流小,轉(zhuǎn)矩大,功率因數(shù)高,可以平滑穩(wěn)定的啟動(dòng)。調(diào)速范圍較廣;低速時(shí)靠轉(zhuǎn)子線圈串接電阻實(shí)現(xiàn),即能耗制動(dòng),不利于節(jié)能。
       變頻電機(jī):可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,零速制動(dòng)平滑無(wú)沖擊,提高了塔吊的運(yùn)行效率;大功率電動(dòng)機(jī)重載下降時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊大,影響電網(wǎng)供電質(zhì)量;價(jià)格較貴。

       直流電機(jī):調(diào)速性能優(yōu)良,價(jià)格昂貴。

 

2、塔吊液壓起升機(jī)構(gòu)
       為發(fā)展趨勢(shì),在節(jié)能、運(yùn)行穩(wěn)定和成本方面有較大的優(yōu)勢(shì),但是對(duì)高溫敏感,不易維護(hù)。

 

3、塔吊減速機(jī)

       減速機(jī)多采用多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī),但由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈,不同企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念不相同,采用的生產(chǎn)的工藝不同,其品質(zhì)和價(jià)格差別很大。根據(jù)我的了解,某些減速機(jī)廠為了迎合市場(chǎng)低價(jià)的需要,齒輪根本不作熱處理和表面處理,這樣一來(lái),產(chǎn)品的性能根本得不到保證,壽命大大降低,很快就出現(xiàn)噪音很大的情況。

 

4、塔吊制動(dòng)器又名剎車

       制動(dòng)器的可靠性直接影響塔吊的安全性能,選用的廠家值得關(guān)注。

 

5、機(jī)架
    機(jī)架同塔吊金屬結(jié)構(gòu)類似,主要是結(jié)構(gòu)形式和選材是否合理。
    隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展,裝備制造能力的提升,在造船業(yè)、重型裝備制造等行業(yè)中,對(duì)大噸位起重機(jī)的需求越來(lái)越大。

    對(duì)于起重量大于300t的大噸位起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),為減小鋼絲繩拉力,減小鋼絲繩直徑,從而減小滑輪及卷筒直徑,同時(shí)為了獲得低的起升速度,提高工作的平穩(wěn)性、安全性,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,通常都采用了10或者10以上的滑輪組倍率。為了縮短卷筒長(zhǎng)度,均衡鋼絲繩拉力,定滑輪采用了加裝平衡臂的結(jié)構(gòu)形式。鋼絲繩纏繞方式見下圖。采用上述結(jié)構(gòu)形式,對(duì)于大噸位的起升機(jī)構(gòu)是必要的,也是需要的。但是,由此帶來(lái)的問(wèn)題是鋼絲繩繞進(jìn)卷筒的偏角不易控制。如鋼絲繩偏角過(guò)大,當(dāng)?shù)蹉^處于下極限,卷筒上開始纏繞頭幾圈鋼絲繩時(shí),就可能出現(xiàn)繩排列不整齊甚至跳槽現(xiàn)象。

 

案例分析

       某裝配廠房用1臺(tái)起重量300t工作級(jí)別A5橋式起重機(jī),起升高度12m,滑輪組倍率10,卷筒直徑為¢1150,鋼絲繩直徑為¢40。據(jù)用戶反饋,當(dāng)剛開始起升,吊鉤處于下極限時(shí),鋼絲繩有排繩不整齊現(xiàn)象。對(duì)吊鉤處于下極限時(shí)的鋼絲繩與卷筒螺旋槽之間的偏角進(jìn)行驗(yàn)算。

 

鋼絲繩纏繞如下所示:
計(jì)算吊鉤下極限位置時(shí)鋼絲繩中心線與卷筒軸垂直平面間的夾角¢,單位(°),按下式計(jì)算:
式中:l—卷筒繩槽與滑輪繩槽偏距,值為1428,單位(mm);
H—卷筒中心線與滑輪中心線之間的高度距離,值為1428,單位(mm)。
計(jì)算卷筒的螺旋升角ε,單位(°),按下式計(jì)算:
式中:d—鋼絲繩直徑,值為40,單位(mm);
Dt—卷筒直徑,值為1150,單位(mm);
t—卷繞節(jié)距,值為44,單位(mm)。
計(jì)算吊鉤下極限位置時(shí)鋼絲繩中心線與卷筒繩槽中心線間的夾角β,單位(°),按下式計(jì)算:
式中:¢—鋼絲繩中心線與卷筒軸垂直平面間的夾角,值為5.25,單位(°);
ε—卷筒的螺旋升角,值為0.67,單位(°)。
由于卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值較大,需計(jì)算其許用偏角。
依據(jù)GB/T3811-2008《起重機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中6.3.3.3.2條,鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí),鋼絲繩中心線偏離螺旋槽中心線兩側(cè)的角度不應(yīng)大于3.5°??梢?,鋼絲繩偏角已超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍。

 

許用偏角計(jì)算

       由于卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值較大,需計(jì)算其許用偏角。經(jīng)計(jì)算,許用角約為3°,鋼絲繩偏角已超出許用值。

減小此偏角的幾種方案

(1) 增大卷筒直徑

       在不改變鋼絲繩纏繞方式的情況下,增加卷筒直徑可減小此偏角。通過(guò)計(jì)算,要將此鋼絲繩偏角控制在3.5°以內(nèi),則卷筒直徑需加大至1450mm??梢?,增大卷筒直徑對(duì)減小鋼絲繩偏角作用速度太慢。如果起升高度更高的話,則卷筒直徑會(huì)進(jìn)一步增加。增大卷筒直徑,減速機(jī)型號(hào)則相應(yīng)加大,成本增加很多。

 

(2) 增大大滑輪間距

       由鋼絲繩纏繞圖看出,將吊鉤滑輪組中間兩個(gè)大滑輪之間距離加大可減小鋼絲繩偏角。經(jīng)計(jì)算,此方法對(duì)減小鋼絲繩偏角作用速度較慢。同時(shí)需計(jì)算校核此滑輪軸直徑。在偏角超出不多的情況下可以采用此方法。

 

(3) 使用排繩器

       此方法是在不改變偏角的情況下,用排繩器來(lái)克服鋼絲繩偏角引起的水平分力,使鋼絲繩排列整齊。

 

(4) 使用高強(qiáng)度鋼絲繩

       以此案例為例,根據(jù)計(jì)算可選擇直徑為30mm,公稱抗拉強(qiáng)度為1960N/mm2的進(jìn)口鋼絲繩,其小破斷拉力為900.7kN。卷筒槽距為34mm。計(jì)算后發(fā)現(xiàn),鋼絲繩偏角為3.48°。

 

(5) 使用雙起升機(jī)構(gòu)抬吊
將起重量分配到兩個(gè)起升機(jī)構(gòu),則每個(gè)機(jī)構(gòu)只承受大約一半的起重量,相應(yīng)的鋼絲繩直徑減小,鋼絲繩偏角可有效控制。
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